A continuació, es mostren els passos generals i les instruccions comunes per configurar aMòdul BluetoothUtilitzant la comanda at:

1. Introduïu al mode de comandament
Diferents mòduls Bluetooth entren en mode de diferents maneres. Per exemple, per a HC-05, cal mantenir la clau del mòdul quan s’encén i per a HC-08, cal assegurar-se que el mòdul no estigui connectat a altres dispositius.
2. Prova bàsica
Envia la comanda AT. Si el mòdul torna "D'acord", indica que la comunicació en sèrie és normal i que l'operació pot continuar.
3. Instruccions de configuració habituals
- Modifiqueu el nom del dispositiu
At+nom="nom nou"
Per exemple: at+nom="my_device"
El mòdul s’ha de reiniciar després de la modificació per entrar en vigor.
- Configureu el codi de maridatge
AT+PSWD="nova contrasenya"
Per exemple: AT+PSWD="1234"
- Estableix paràmetres del port sèrie
AT+UART=velocitat de baud, bit de parada, bit de comprovació
Per exemple: AT+UART =115200, 0,0 (velocitat de baud 115200, 1 bit de parada, sense comprovació)
- Switch Master - mode esclau
At+rol =0 (mode esclava)
At+rol =1 (mode d'amfitrió)
- Restabliment de dades de fàbrica
A+orgl o a+predeterminat
Després de la recuperació, cal reconfigurar els paràmetres.
4. Sortiu al mode
Envieu la comanda "AT+RESET" per reiniciar el mòdul, sortir del mode AT i aplicar la nova configuració.
Precaucions
- Format d’instrucció:Després de cada instrucció, cal afegir \\ r \\ n (retorn i alimentació de línia). Alguns mòduls admeten l’addició automàtica.
- Coincidència amb la taxa de baud:Abans de configurar els paràmetres del port sèrie, cal assegurar -se que la taxa de baud de l’assistent de port en sèrie sigui coherent amb la del mòdul.
- Diferències del mòdul:Les ordres AT de diferents models de mòduls Bluetooth poden variar. Consulteu el manual del mòdul específic.

